Le Scorpion, ou Scorpius (nom latin), faisait partie de la liste établie par Claude Ptolémée au milieu du IIe siècle après J.-C. Héritée des figures égyptiennes ou mésopotamiennes, il se trouve au sud de l’écliptique. Pour l’Europe occidentale, il se trouve au méridien au mois de juillet entre 21h et 22h (temps universel).